#ifndef OCTREE_UTILITY_H #define OCTREE_UTILITY_H namespace OctreeUtility { // Corners: Octants: // // 6---------------18--------------7 o---o---o // / / /| | 6 | 7 | // / / / | o---o---o Upper // 17--------------25--------------19 | | 5 | 4 | // / / / | o---o---o // / / / | // 5---------------16--------------4 | o---o---o // | 14--------|-----23--------|-----15 | 2 | 3 | // | / | / | /| o---o---o Lower Z // | / | / | / | | 1 | 0 | | // | 22-----------|--26-----------|--24 | o---o---o X---o // | / | / | / | // |/ |/ |/ | // 13--------------21--------------12 | // | 2---------|-----10--------|-----3 // | / | / | / // | / | / | / // | 9------------|--20-----------|--11 Y // | / | / | / | Z // |/ |/ |/ |/ // 1---------------8---------------0 X----o const int g_octant_position[8][3]{ { 0, 0, 0 }, { 1, 0, 0 }, { 1, 0, 1 }, { 0, 0, 1 }, { 0, 1, 0 }, { 1, 1, 0 }, { 1, 1, 1 }, { 0, 1, 1 } }; } // namespace OctreeUtility #endif // OCTREE_UTILITY_H